最后，结合以下目标对控制器性能进行比较:

• 减小上升时间，定义为一个受控变量从初始恒定值移动到一个新的恒定值所需时间的10%到90%。:在设定点改变后)。
• 减少可能发生的超调量，如果被控变量具有不稳定的行为。
• 减小动态特性消失时的稳态误差，即设定点与被控变量之间的误差。
• 改进扰动抑制:一个好的控制器需要快速衰减扰动对被控变量的影响(例如:在没有控制的情况下，大气湿度的变化会影响产品的最终水分含量)。
• 提高稳健性:一个好的控制器被要求能够解释大量的相似产品，即使一些不受控的干燥条件或饲料特性改变(例如:产品的初始水分含量)。